Je pense que c'est surtout sur les motos à fort couple, que le cardan peut se faire sentir.
Dans tous les cas, si l'amortisseur de couple est avachi (comme très souvent), les désagréments sont de suite ressentis !

Pour le 900 Diversion, la seule expérience que j'en ais, c'est d'avoir fais une longue sortie
avec leur Club (d'ailleurs dans nos pages), j'étais en Deauville.
C'est une bonne moto confortable, mais avec un moteur peu démonstratif et un embonpoint certain.
On était en route de montagne et ils n'en menaient pas large.